定位是無人化的前提
近年來,根據(jù)國(guó)家智能制造的戰(zhàn)略要求,無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起,無人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提,是實(shí)現(xiàn)行車、堆取料機(jī)、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。
在過去數(shù)年間,定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例,目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括:格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢(shì)。
針對(duì)行車無人化對(duì)測(cè)距定位的高精度要求,基于電磁感應(yīng)原理,可達(dá)±5mm級(jí)定位精度,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)有軌機(jī)車行走位移的測(cè)量,可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運(yùn)動(dòng)定位需求。
冶金作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成,護(hù)套使用氯丁橡膠材料,具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時(shí)感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作,不受酸、堿、油污等影響。
u 焊接格雷母線固定支架;
要求:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境2米一個(gè)(特殊情況可以到3米);固定支架的中心在一條直線上;這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時(shí)候能成一條直線;如下圖所示:
u 掛格雷母線;
要求:格雷母線的首端在端子箱A一側(cè);尾端在端子箱B一側(cè);掛完格雷母線以后,得把格雷母線的引線保護(hù)好,以免在后面的施工時(shí),或者現(xiàn)場(chǎng)小車作業(yè)時(shí),把引線掛斷了;或則弄臟了;對(duì)以后的接線產(chǎn)生不便;
u 焊接拉緊支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根據(jù)格雷母線的長(zhǎng)短位置,選擇焊接拉緊支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接線與維護(hù)方便;如下圖所示: